Die Entwicklung dieses 3-achsigen Rallye-Transporters erfolgte 1979 auf Basis des Wartburg 353 W durch Mitarbeiter von Konstruktion und Musterbau. Die Rallye-Transporter wurden benötigt, um die Wettbewerbsfahrzeuge auf ihren langen Anfahrten zu den Veranstaltungen, z.B. Rallye Acropolis oder 1000 Seen Rallye, zu schonen und sie bereits in Eisenach auf ihren Einsatz vorbereiten zu können. Dieses Wartburg Fahrzeug bewältigte bereits beim ersten Härtetest die Griechenland-Fahrt über 6400 km ohne Probleme und bewährte sich fortan auf allen Straßen Europas. 1989 wurden die Wartburg Rallye Transporter umgerüstet auf den Vorbau und Antrieb des inzwischen serienmäßigen Wartburg 1.3 mit Lizenz-Motor.
